设为首页加入收藏
导航菜单
新闻详情
自动控制的原理
作者:管理员    发布于:2019-04-20 09:38:37    文字:【】【】【
一、调节对象、被调参数、调节参数、调节通道 。
1.什么是调节对象?  在生产 过程中被控制的设备或机器。
2.什么是被调参数?  指调节 对象中的应保持在预定化幅度内并把它进行调节的参数。
3.什么是调节参数?   指作用 于调节对象并使被调参数趋于稳定的参数。
4.什么是干扰?       是指破 坏系统平衡状态而引起被调参数变化的外界因素。
5.什么是干扰通道?
是由干 扰产生点到被调参数之间的所有环节称干扰通道。
二、调节规律、变送器、调节器、执行器。
1. 什么是调节规律?
就是指 调节器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律。
在研究 调节器的调节规律时,将调节 器从系统中断开,单独研 究调节器的输出信号与输入信号的关系。在分析 调节器的调节规律时,通常在 调节器的输入端加入一个阶跃信号,即突然 出现某一偏偏差时,输出信 号随阶跃输入信号的变化规律。
调节器 的调节规律实际上表征调节器的动态特性,可以用 传递函数的形式来描述。调节器 的基本调节规律是比例(P)、积分(I)、微分(D)及其组合。
2. 什么是变送器?
变送器 在自动检测和调节系统中的作用,是将各种工艺参数,如压力、差压、温度、流量、液位、成分等 物理量变换成相应的统一标准信号,再传送到指示记录仪、运算器和调节器,供指示、记录、调节。
按照被测参数分类,变送器主要有:差压变送器、压力变送器、温度变送器、流量变送器等。
构成:通常由输入转换部分、放大器 和反馈部分组成。输入转 换部分包括敏感元件,他的作 用是感测被测参数,并把被 测参数转换成某一中间模拟量。中间量可以是电压、电流、位移和 作用力等物理量。反馈部 分把变送器的输出信号转换成反馈信号。放大器 把中间模拟量和反馈量的差值放大,并转换 成标准输出信号。
3. 什么是调节器?
调节器 通常是对输入信号与给定信号之偏差进行PID运算,并把运 算结果以统一信号送到执行器,实现自动调节。
调节器 必须有检测偏差和进行PID运算的两个关键部分。偏差检 测电路一般称为输入电路。偏差信 号通常采用电压形式,所以输 入信号和给定信号在输入电路内都以电压形式进行比较。如果输入信号是电流,必须通 过一个精密电阻转换成相应的电压。输入电 路同时还必须具备内外给定电路的切换开关,正-反作用 切换开关和偏差指示等部分。PID运算电 路是调节器产生调节作用的关键部分,他包括放大器和PID反馈电路两部分。
4. 什么是执行器?
执行器 在自动调节系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号,使调节 阀的开度产生相应的变化。从而达 到调节流量的目的。
三、反馈、正反馈、负反馈。
1. 反馈:指把系 统的输出信号以一定的方式又引回到输入端。
2. 正反馈:指加入 的反馈信号使系统的输入信号增加的反馈。
3. 负反馈:指加入 的反馈信号使系统的输入信号减少的反馈。
四、自动调节系统的组成。
自动调 节系统由调节对象,调节阀,测量变送,调节器四部分组成。
五、比例、积分、微分。
1. 比例调节规律(P):是指其 输出信号与偏差量之间成比例关系。比例调 节特性的优点是反应速度块,调节作用能立即见效,既当有 偏差信号输入时,调节器 的输出立即与偏差成比例的变化。输入的偏差信号越大,输出的 调节作用也越强,这就是 比例调节器的一个显著特点。
2. 积分调节规律(I):其输出 信号与偏差信号的积分成正比。当偏差存在时,积分调 节器的输出信号将随时间不断增长或减小,只有当 输入偏差等于零时,输出信号才停止变化,而稳定在某一数值上。调节器 的输出信号变化的快慢与输入偏差的大小和积分速度成正比,调节器 的输出变化方向由偏差的正负决定。
3. 微分调节规律(D):是指其 输出信号与偏差信号的变化速度成正比。这种调 节器使用在系统中,即使偏差很小,但只要出现变化趋势,既可马上进行调节。故有“超前”调节之称。但他的 输出只能反映偏差信号的变化速度,不能反映偏差的大小,调节结 果也不能消除偏差,所以不 能单独使用这种调节器。他必须 常与比例或积分调节规律组合构成PD或PID调节器。
脚注信息
版权所有 Copyright(C)since2018 南通江 汉石化设备有限公司
友情链接:    彩猫彩票注册   彩1彩票   K8彩票   享乐游棋牌   享乐游棋牌首页